Mobil Robot Parçaları Alımı-17 Kalem Diğ. Tük. Mal Ve Malz., Diğ. Day.mal Ve Malz., Bilg. Yazılım Alım. Ve Yap. Alımları

İhale kayıt numarası

2013/112275

1-İdarenin

a) Adresi

Rektörlük Binası 4.Kat Melikgazi-Kayseri

b) Telefon ve faks numarası

0352 207 66 66 – 13305 / 0352 437 91 38

c) Elektronik posta adresi

http://ihale.erciyes.edu.tr/

ç)İhale dokümanının görülebileceği internet adresi (varsa)

2-İhale konusu malın

a) Niteliği, türü ve miktarı

17 kalem Diğer Tüketim Mal ve Malzemesi Alımları, Diğer Dayanıklı Mal ve Malzeme Alımları, Bilgisayar Yazılım Alımları ve Yapımları alımı (Mobil Robot Parçaları Alımı) işi

b) Teslim [yeri/yerleri]

ERÜ Mühendislik Fakültesi

c) Teslim [tarihi/tarihleri]

Sözleşme imzalandıktan sonra 90 (Doksan) gün içinde

3-İhalenin

a) Yapılacağı yer

ERÜ Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi Koordinatörlüğü

b) Tarihi ve saati

26.08.2013 – 10:00

S.N.

Tanımı/Adı

MİKTAR

BİRİM

1

Kamera (Sped Dome) IP Tip

1

Adet

2

Embedded main board

1

Adet

3

İlaç dağıtım mekanizması

1

Adet

4

Kamera iki eksen hareket mekaniği

1

Adet

5

Lithium akü grubu

1

Set

6

Mobil Hastane Robotuna ait kontrol yazılımları

1

Set

7

Motor sürücü devreleri

4

Adet

8

Navigasyon alt yapısı arabirim kartları

1

Adet

9

Omni drive tekerlekler

4

Adet

10

Regüleli power supply kartları

1

Set

11

Robot gövdesi Aluminyum alaşımlı şase malzemesi Silindirik

tampon ekipmanları ( alt ve üst )

1

Set

12

Robot hareket aksamı ve motorlar

4

Adet

13

Sensör grupları

8

Adet

14

Sensör veri toplama arabirimi

1

Adet

15

Şarj istasyonu

1

Adet

16

Touch panel (LCD veya TFT monitör)

1

Adet

17

Kablosuz haberleşme donanımı (WI-FI+Zigbee)

9

Adet

No

İsim

Teknik Özellikler

Mekanik Altyapı

1

Omni drive tekerlekler

152,4 mm (6 inch) tekerlek çapı

28 roller, çiftli tekerlek, 19.05 mm (3/4 inch roller çapı)

Alüminyum aksam

12.7 mm (0.5 inch) flanşlı yatak iç çapı

2

Genel konstrüksiyon

-Robot gövdesi: Alüminyum alaşımlı şase malzemesi

-Silindirik tampon ekipmanları ( alt ve üst )

-Kestamit ( polimer ) yapıda ilaç haznesi kapağı

-Silindirik, sigma, profil, levha ve CNC tornada işlenmiş kütük alüminyum malzemeden robot iç konstrüksiyon malzemeleri

-Embeded platform ve haberleşme ekipmanları için koruma

-Faraday kafesi amaçlı metal kutular

-Robot üst bölüm kapama ekipmanı

( Aluminyum veya plastik malzemeden )

-Robota ait çeşitli hızlı prototipleme komponentleri

3

Robot hareket aksamı ve motorlar

-Dişli Kutusu: (12.75:1 oranı), 12.7 mm (0.5 inch) mil çapı

-12 volt DC motor (2.42 N-m tork)

4

Motor sürücü devreleri

-Çiftli motor sürücü;

18V beslemeye kadar: 10A sürekli, 15A tepe (kanal başına)
24V beslemeye kadar: 8A sürekli, 10A sürekli (soğutuculu), 15A tepe (kanal başına)

5

İlaç dağıtım mekanizması

-Silindirik, sigma, profil, levha ve CNC tornada işlenmiş kütük alüminyum malzemeden ilaç hazneleri

-Servo Motor:

0-180 derece hareket imkanı

43.1 oz-in torque (6 V),

Besleme: 4 - 6 VDC,

İletişim: Pulse-width modulation

6

Kamera iki eksen hareket mekaniği

-Servo Motor:

0-180 derece hareket imkanı

43.1 oz-in torque (6 V),

Besleme: 4 - 6 VDC,

İletişim: Pulse-width modulation

Elektronik Altyapı

7

Embedded main board

1G ARM cortex-A8 processor, NEON, VFPv3, 256KB L2 cache

Mali400, OpenGL ES GPU

512M/1GB DDR3 @480MHz

HDMI 1080p ekran çıkışı

10/100M Ethernet

4GB Nand Flash

2 USB Host, 1 micro SD slot, 1 SATA, 1 ir

96 giriş çıkış pini ve desteklenen protokoller I2C, SPI, RGB/LVDS, CSI/TS, FM-IN, ADC, CVBS, VGA, SPDIF-OUT, R-TP.

Çalıştırılabilecek işletim sistemleri: Android, Ubuntu ve diğer tüm Linux dağıtımları

8

Kablosuz haberleşme donanımı (WI-FI+Zigbee)

802.15.4

RF data aktarım hızı: 250 Kbps Çalışma frekansı: 2.4 GHz

Anten çıkışı 1 mW (0 dBm) - 315 mW (+25 dBm)

9

Kamera (Speed Dome) IP Tip

36x zoom Yüksek hızlı dome camera - PTZ 720p

WIFI, 802.11 a/b/g/n TCP/IP, HTTP, ICMP, DHCP, FTP, SMTP, PPPOE

10

Sensör grupları

RFID alıcı-verici 2400 baud serial arayüz okuma 125 kHz

IMU sensör 9Dof ADXL345 ve BMA180 dahil

Sharp sensör GP2D02 10-80 cm

11

Sensör veri toplama arabirimi

Data akuzisyon kartı MF624

 8- analog giriş

 8- analog çıkış kanalı

 100Mhz donanım hızı

 8 dijital giriş, 8 dijital çıkış

 4 enkoder girişi

 4 sayıcı/zamanlayıcı

12

Touch panel (LCD veya TFT monitör)

7.0" LCD kapasitif çoklu dokunmalı(Multi-Touch) dokunmatik ekran

13

Şarj istasyonu

58.4V 2A Giriş Voltajı 160-220Vac 50Hz-60Hz

Sikloidal konektör çıkışlı

14

Lithium akü grubu

Kimyasal birlesim: Lithium

LiFePO4 battery

Voltaj: 48v 15Ah

Boyutlar: 33.0 * 26.0 * 16.0 ( cm )

Agirlik: 8.5 ( kg )

15

Navigasyon alt yapısı arabirim kartları

GPS Navigasyon kartı

NMEA protocol & SiRF protocol destekli

WAAS kanallı

Anten: Dahili anten veya MCX optik konektörlü

Boyutlar: 87.87 x 42.8 (mm), Kalınlık: 10.4 (mm) maksimum

16

Regüleli power supply kartları

12V-18V hassas ayarlanabilir 20A akım sürekli 25A akım maksimum

Yazılımlar

17

Mobil Hastane Robotuna ait kontrol yazılımları

• Çok yönlü hareketi sağlayacak yazılım,

• Robotun çalıştığı mekânı tanımlayabilmesi için haritalama yazılımı,

• Gideceği rotayı tayin edebilmesi için navigasyon yazılımı,

• Panelden kontrol edilerek ilaç dağıtımını sağlayabilmek için ilaç dağıtım yazılımı,

• Yapılan işlemler için kayıtların tutulacağı veritabanı yazılımı,

• Gerektiği zaman bir bilgisayar ile haberleşebilmesi için haberleşme yazılımı.